A motor servoMotor est qui positionem, celeritatem, et accelerationem accurate moderari potest, et typice adhibetur in applicationibus quae motus moderationem altae praecisionis requirunt. Intelligi potest ut motor qui imperio signi moderandi oboediat: antequam signum moderandi editur, rotor immobilis est; Cum signum moderandi mittitur, rotor statim rotatur; Cum signum moderandi perditur, rotor statim sistere potest. Principium eius operationis systema moderandi, encoder, et circulum retroactionis complectitur. Sequitur explicatio accurata quomodo servomotores operantur:
Systema moderandi: Systema moderandi servomotoris plerumque constat ex moderatore, impulsore et motore. Moderator signa moderandi ab externo accipit, ut instructiones positionis vel celeritatis, deinde haec signa in signa currentiae vel tensionis convertit et ad impulsorem mittit. Impulsor rotationem motoris secundum signum moderandi moderatur ut positionem vel celeritatem requisitam consequatur.
Codificator: Motores servomotores plerumque codificatore instructi sunt ad positionem actualem rotoris motoris metiendam. Codificator informationem de positione rotoris ad systema moderandi remittit ut systema moderandi positionem motoris in tempore reali monitorare et eam accommodare possit.
Circuitus retroactionis: Systema moderationis servomotorum plerumque regulationem circuitus clausi adhibet, quae vim motoris adaptat per continuam mensuram positionis actualis et comparationem eius cum positione desiderata. Hic circuitus retroactionis efficit ut positio, celeritas, et acceleratio motoris cum signo moderationis congruant, ita ut accurata gubernatio motus permittatur.
Algorithmus moderationis: Systema moderationis motoris servi plerumque algorithmum moderationis PID (proportionale-integrale-derivativum) adhibet, qui continuo output motoris adaptat ut positio actualis quam proxime ad positionem desideratam accedat. Algorithmus moderationis PID output motoris adaptare potest secundum differentiam inter positionem actualem et positionem desideratam ut accuratam moderationem positionis efficiat.
In opere reali, cum systema moderandi instructiones de positione vel celeritate accipit, agitator rotationem motoris secundum has instructiones moderabitur. Simul, encoder positionem actualem rotoris motoris continenter metitur et hanc informationem systemati moderandi remittit. Systema moderandi exitum motoris per algorithmum moderandi PID adaptabit, fretus informationibus de positione actuali ab encoder remissis, ita ut positio actualis quam proxima positioni desideratae sit.
Principium operationis motoris servo intelligi potest ut systema gubernationis circuli clausi quod positionem actualem continuo metitur eamque cum positione desiderata comparat, atque vim motoris secundum differentiam adaptat ut positionem, celeritatem et accelerationem accuratam moderetur. Hoc facit ut motores servo late adhibeantur in applicationibus quae motus moderationem altae praecisionis requirunt, ut machinis instrumentis CNC, robotis, apparatu automationis et aliis campis.
In genere, principium operationis motoris servo synergiam systematis moderandi, encoderis et circuli retroactionis complectitur. Per interactionem horum elementorum, accurata gubernatio positionis motoris, celeritatis et accelerationis efficitur.
Scriptor: Sharon
Tempus publicationis: XII Aprilis MMXXIV